Вопрос следует адресовать исследователям из Университета Токио, которые недавно представили Кенширо на конференции, посвященной разработке роботов-гуманоидов. Работу над предшественником Кенширо они начали еще в 2010 году.
Кенширо имеет рост 158 см и вес 50 кг, имитируя пропорции тела 12-летнего подростка.
У него есть все основные человеческие группы мышц: 160 волокон, из которых 50 на ногах, 76 на корпусе, 12 на руках и 22 на шее.
Каждая мышца Кенширо представляет собой одно волокно, пропущенное через систему блоков. Для сокращения мышцы используется один привод.
Обеспечить точно такую же силу и свободу движения роботу могут, конечно, и более стандартные системы. Но если построить андроид, который способен имитировать большинство человеческих движений, то соотношение роста и веса будет явно не в пользу робота. Копирование строения человеческого скелета и мускулатуры позволяет значительно снизить вес конструкции.
Крутящий момент, который обеспечивают суставы Кенширо, близок к возможностям человека. При этом угловая скорость поворота конечности робота значительно выше: 70-100 градусов в секунду.
Скелет робота изготовлен из алюминия. Попытки использовать 3D-печать для изготовления костей не увенчались успехом: такой каркас оказался слишком хрупким.